•                                                           三相電動機

  
  

    用三相交流電驅(qū)動的交流電動機。三相電動機它是指當(dāng)電機的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組來發(fā)電。它包括三相同步電動機與三相異步電動機。

介紹

   三相電動機是指當(dāng)電動機的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。[1] 

三相異步電動機

    又稱三相感應(yīng)電動機。需要三相電源供電的異 步電動機。三相電流通過定子繞組時，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁 場，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，磁場與電流相互作 用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機旋轉(zhuǎn)。按轉(zhuǎn)子繞組的不 同，有鼠籠式和繞線式兩種類型。

三相異步電動機由于具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、堅固耐用，制造、使用和維修方便等優(yōu)點，并且它還具有較高的效率及接近于恒速的負(fù)載特性，故能滿足絕大部分工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的拖動要求。因而它是各類電動機中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的一種電動機。據(jù)統(tǒng)計，在全國電動機使用總量中有大約80%以上是三相異步電動機，由此可見其重要性和影響力。三相異步電動機的缺點是功率因數(shù)低、調(diào)速性能差，但由于交流電子調(diào)速技術(shù)的迅猛發(fā)展，使其調(diào)速性能也有了長足進步，這必將進一步擴大它的應(yīng)用范圍。

   圖所示為一臺最簡單的三相異步電動機定子和轉(zhuǎn)子。若在定子繞組內(nèi)通入三相交流電，即會產(chǎn)生一個同步轉(zhuǎn)速n1的旋轉(zhuǎn)磁場。在t0瞬時，其磁場分布將如圖所示。當(dāng) 磁場以n1速度順時針方向旋轉(zhuǎn)時，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場間產(chǎn)生相對運動而在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢，該電勢方向可用發(fā)電機右手定則確定。在應(yīng)用右手定則時必須注意，右手定則所指的磁場是靜止的，是導(dǎo)體去切割磁力線。而異步電動機的情況卻與此相反，因此在這里可將磁場看作不動，導(dǎo)體則以逆時針（即反向運動）去切割磁力線。這樣，根據(jù)右手定則可以確定、轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上半部的感應(yīng)電勢方向是由里向外的，用箭頭“⊙”表示；導(dǎo)體下半部的感應(yīng)電勢方向則是由外向里的，用箭尾“”表示。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端是被短路環(huán)短接的，在感應(yīng)電勢的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)將產(chǎn)生與感應(yīng)電勢方向基本一致的感應(yīng)電流（由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中存在感抗，故兩者將相差一個φ角）。這些載有電流且又自成回路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在旋轉(zhuǎn)磁場中又將會受到作用力，其方向則可用電動機左手定則來確定，如圖1-12所示。這些作用于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上的電磁力則在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上形成轉(zhuǎn)矩（稱為電磁轉(zhuǎn)矩），其作用方向與定子旋轉(zhuǎn)磁場方向相同，因此轉(zhuǎn)子就順著旋轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動起來。必須指出，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n永遠(yuǎn)小于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n1。若n=n1，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將不會切割磁力線，也就不產(chǎn)生感應(yīng)電勢、電流和電磁轉(zhuǎn)矩。由此可見，異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n總是低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n1，這樣旋轉(zhuǎn)磁場才能保持對轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的切割而使其產(chǎn) 生感應(yīng)電動勢。實際應(yīng)用中的異步電動機定子磁場不是靜止讓轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割的，而它是依靠交流電源在定子繞組中的作用所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場去切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的。[2] 

三相同步電動機

    三相同步電機是交流旋轉(zhuǎn)電機的一種，因其轉(zhuǎn)速恒等于三相同步轉(zhuǎn)速而得名。三相同步電機主要用作發(fā)電機，也可用作電動機和調(diào)相機。現(xiàn)代電力工業(yè)中，無論是火力發(fā)電、水力發(fā)電，還是核能發(fā)電，幾乎全部采用三相同步發(fā)電機。

   三相同步電動機由于具有在電源電壓波動或負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時，仍可保持其轉(zhuǎn)速恒定不變的良好特性，因而被廣泛應(yīng)用于驅(qū)動不要求調(diào)速和功率較大的機械設(shè)備中，如軋鋼機、透平壓縮機、鼓風(fēng)機、各種泵和變流機組等；或者用于驅(qū)動功率雖不大，但轉(zhuǎn)速較低的各種球磨機和往復(fù)式壓縮機；還可用于驅(qū)動大型船舶的推進器等。近年來，由于可控硅變頻裝置技術(shù)日漸成熟和大型化，使同步電動機也能夠通過變頻而作調(diào)速運行。因此，在一定的控制方式下，三相同步電動機的運行特性與他勵式直流電動機的工作特性相似，從而更擴大了它的使用范圍。

   同步電動機的工作原理如圖1-18所示，在圖中的N極下有一根接入電流的 導(dǎo)體，其電流方向為從書內(nèi)流向讀者，根據(jù)電動機左手定則可知該導(dǎo)體的運動方向是由左邊移向右邊。假設(shè)這根導(dǎo)體在固定磁極下所通過的是交變電流，則將會因下半周時電流的方向相反，從而使導(dǎo)體受到反方向的力，因此在該交變電流的整個周期中導(dǎo)體所受的合成力矩為零，故電動機不能轉(zhuǎn)動。如果電動機的磁極由直流電產(chǎn)生固定的極性，同時在電樞繞組中引入交變電流，此時我們發(fā)現(xiàn)仍不能使電動機轉(zhuǎn)動，這也就是說同步電動機它本身 并不具有起動轉(zhuǎn)矩。

假如我們設(shè)法把該導(dǎo)體在N極下順著作用力方向推動，并且使導(dǎo)體在進入S極下的時候恰好改變其電流方向，那么在S極下作用力的方向可保持不變，這就是同步電動機工作時的情形。當(dāng)導(dǎo)體以這樣每半周轉(zhuǎn)一磁極的速率向前移動時，導(dǎo)體與磁場間就可連續(xù)產(chǎn)生方向不變的電磁力矩。

    同步電動機的運行，也可以理解為是由于經(jīng)定子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子磁極間的吸力所致，如圖1-18（b）所示，Ns、Ss表示交變電流在定子繞組中所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)子以同步的速率轉(zhuǎn)動時，這些定子旋轉(zhuǎn)磁場的磁極和轉(zhuǎn)子上異性磁極NF、SF間的吸力，可以使轉(zhuǎn)子被定子旋轉(zhuǎn)磁場拖帶著保持同步的轉(zhuǎn)速而旋轉(zhuǎn)。

三相同步電動機定子上具有對稱的三相繞組，它的轉(zhuǎn)子則是由與定子繞組有相同極數(shù)的固定極性磁極組成，該固定極性磁極是由接入磁極勵磁繞組中的直流電流所產(chǎn)生的，圖1-19所示為一臺三相4極同步電動機的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)該電動機定子上的對稱三相繞組接上對稱三相電源，并流過對稱三相電流后，就會在電動機的氣隙中產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子同極數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的磁極將根據(jù)異性相吸的原則吸引轉(zhuǎn)子磁極以相同的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。